全冗余P-SBW
Pinion Steer-By-Wire with Full Redundancy
全冗余小齒輪式線控轉向器
產品簡介
Product introduction

全冗余智能轉向系統是應用于純無人駕駛車輛的轉向系統整體解決方案;該系統采用6相永磁同步電機作為執行機構,電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅動模塊全部采用冗余設計??梢詽M足L4級自動駕駛的使用需求和安全性要求。

適配車型
Applicable models
  • 無人駕駛配送車
  • 無人駕駛清掃車
  • 無人駕駛巡邏車
產品優勢
Product advantages

實現高精度智能化控制:智能轉向系統可以滿足完全由線控指令控制車輛底盤的轉向,實現無人駕駛轉向功能

多種功能集成:智能轉向系統兼容了無人駕駛模式和人工干預模式兩種轉向模式,能實現不同模式間的靈活切換,整體的機械機構非常簡潔,占用空間小,方便車輛的設計和安裝

安全性高:智能轉向系統采用6相雙冗余永磁同步電機作為執行機構,電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅動模塊全部采用冗余設計;控制信號和工作狀態信息采用雙系統校驗機制進行周期性數據交互,監控系統的運行狀態,一旦系統運行異??梢栽?00ms內切換到備用系統,保障無人駕駛操控的安全性

全自主知識產權:智能轉向系統采用的6相無刷電機、TAS傳感器、冗余控制系統和機械減速機構全部自主研發設計,掌握系統所有核心部件的設計能力和知識產權

關鍵參數
key parameter
角度分辨率: 0.1°
角度控制精度: ±0.5°
角速度控制精度: 10°/s
響應時間: < 50ms
智能駕駛等級: L2-L4
功能安全等級: ASIL-D
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